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液压马达和液压泵在功能、工作原理、结构、输出方向以及应用上存在显著区别。
功能和工作原理：液压泵的主要功能是将机械能转换为液压能，提供足够的压力和流量来驱动液压系统。它通过机械运动（例如旋转）创建液压力，并将液体压力转移到液压系统中。相比之下，液压马达的主要功能是将液压能转换为机械能，将液压系统中的液压能转化为旋转或线性运动。液压泵的工作原理是通过旋转齿轮、柱塞或齿轮等机械装置，以产生压力和流量。液压马达的工作原理与液压泵相反，它们接收液体的压力和流量，并通过液压能将其转化为旋转或线性运动。
结构差异：液压泵通常包括驱动轴、齿轮、柱塞或齿轮组件、进出口通道和密封装置等。液压马达通常由外壳、转子、轴和密封件等组件构成。液压泵的压力端口通常与液压系统的工作负载相连，而液压马达的输入端口通常与液压系统的动力源（如液压泵）相连。
输出方向：液压泵通过其出口提供液压能。液压马达则通过其输入端接收液压能。虽然液压泵和液压马达在工作原理和功能上有所不同，但它们通常在液压系统中是相互配合使用的。液压泵提供压力和流量，驱动液压马达实现机械运动。
应用：液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等，作为液压系统的一种执行元件，将液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液压泵则主要用于提供动力源，驱动液压马达和其他执行元件。
综上所述，液压马达和液压泵在功能、工作原理、结构、输出方向以及应用上各有特点，不能互换使用，共同构成了液压系统的核心部分，用于驱动各种液压设备和执行器。
