液压马达是一种将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)的装置。它主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等多个领域。液压马达和液压泵在原理上是可逆的,如果用电动机带动时,输出的是压力能(压力和流量),这就是液压泵;若输入压力油,输出的是机械能(转矩和转速),则变成了液压马达。
液压马达的工作原理主要是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵,工作容积增大时吸油,工作容积减小时排出高压油。对于液压马达,工作容积增大时进入高压油,工作容积减小时排出低压油。不同结构类型的液压马达的工作原理也各有不同,例如:
叶片式液压马达:由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。
径向柱塞式液压马达:当压力油经固定的配油轴的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,产生转矩。
齿轮液压马达:在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性。
此外,还有双重变排量液压马达,其斜盘倾角可在一定范围内无极调节,从而实现排量的持续转变。