变量马达是转动的理论输入排量可变的液压马达。它常被用于起重机等大负载,高精度的机械上,并靠调节器来控制排量的大小以达到预定需求。马达起始排量为大排量,当工作压力低于阀7的设定压力时,阀7不起控制作用,马达的排量随着X口先导控制压力的变化而在大和小之间无级变化,从而实现先导压力控制。当马达的A、B任一工作油口提供压力油时,压力油都能通过单向阀进入变量缸5的小腔。当X口先导控制压力升高,先导控制压力油作用在阀1上的力将克服调压弹簧2和弹簧3的合力,推动阀1向右移动,当先导控制压力升高至马达变量起始压力时,阀1将处于中位。
如果先导控制压力继续升高,伺服阀芯将进一步右移,伺服阀1处于左位机能,马达工作压力油经阀1和7进入变量缸5大腔。由于变量活塞6两端面积不相等,当两端都受压力油作用时,变量活塞将向左运动,固定在变量活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动,使缸体与主轴之间的夹角减小,从而使马达排量减小。当X口控制压力降低,马达的控制过程与上述过程相反,这里不再赘述。综上所述,当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时,马达排量将在大和小之间相应变化。