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液压马达与液压泵都是一种可逆的液压元件，是机械设备的动力来源，二者不仅工作原理相同，工作之间相互联系。向任何一种液压泵输入工作液体，都能使得液压泵变成液压马达的工况，而反之，液压马达就会变成液压泵。因为二者之间拥有相同的基本机构要素，可以周期性的能量相互装换。
但由于工作条件的不同，对他们的性能要求也不相同，尽管类型相同，他们之间还是要区分开。
由于液压马达通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承，再加上在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要初始密封性，才能提供起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。所以，这都要求液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别是它的稳定转速。
吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。
